勞易測測量型傳感器ODSL8系列

簡要描述：LEUZE勞易測測量型傳感器由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。LEUZE勞易測測量型傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。測距傳感器具有一對紅

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更新時間：2025-04-10
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LEUZE勞易測測量型傳感器由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。LEUZE勞易測測量型傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，LEUZE勞易測測量型傳感器通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。

LEUZE勞易測測量型傳感器結構更適合檢測安裝空間有限的場合。波長等因素會影響超聲波傳感器的精度，其中zui主要的影響因素是隨溫度變化的聲波速度，因而許多超聲波傳感器具有溫度補償的特性。該特性能使模擬量輸出型的超聲波傳感器在一個寬溫度范圍內獲得高達0.6mm的重復精度；激光測距的原理與無線電雷達相同，將激光對準目標發射出去后，LEUZE勞易測測量型傳感器測量它的往返時間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優點，這些對于測遠距離、判定目標方位、提高接收系統的信噪比、保證測量精度等都是很關鍵的，因此激光測距儀日益受到重視。LEUZE勞易測測量型傳感器在激光測距儀基礎上發展起來的激光雷達不僅能測距，而且還可以測目標方位、運運速度和加速度等。

LEUZE勞易測測量型傳感器的接口大基本都是采用串行接口，除了特殊規格的以外。串行接口簡稱串口，也稱串行通信接口（通常指com接口），是采用串行通信方式的擴展接口。串行接口是指數據一位位的順序傳輸。激光測距傳感器之所以選用串行接口，是因為串口通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信。而且串行通訊的距離可以從幾米到幾千米；LEUZE勞易測測量型傳感器根據信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發生共振，并帶動共振板振動，便產生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，LEUZE勞易測測量型傳感器這時它就成為超聲波接收器了
測量范圍20 ... 500 mm
分辨率0.1 ... 0.5 mm
精度，近程2 %
精度，遠程4 %
精度參考值測量距離
近程重復性1 %
遠程重復性3 %
參考值重復性測量距離
測量時間2 ... 7 ms
參考否
黑/白背景屏蔽性能1.5 %
光學測距原理光三角測量

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